A partir de la versión 2.3 de Android todos los celulares tienen entre sus opciones la de capturar su pantalla activa.
Como?, muy fácil, presionamos el botón de apagado en nuestro celular por unos segundos hasta que nos sale el menú con las opciones de apagado y mas abajo, la opción de tomar un screenshot.
Esta imagen sera almacenada en /mnt/sdcard/DCIM/Screenshots con una numeración dada por el sistema.
Para copiar estas imágenes conectamos el celular con el cable USB a nuestro PC, activamos el modo USB y ya podremos copiarlos por medio del software File Manager.
Les dejo unos screenshot del proceso.
Debe ser Android 2.3, en mi caso tengo 2.3.7
Conectamos el cable USB, vamos al área de notificación superior y pasamos a modo USB
Ejemplo del menú cuando dejamos presionado el botón de apagado en el celular, la opción de Screenshot esta disponible.
Ejecutamos el File Manager
Navegamos a /mnt/sdcard/DCIM/Screenshots
Disfrútenlo